라우다(이.lauda). 13-16세기 북부 이태리에서  "찬양자들"(Laudesi)  형제단에 의해 만들어지고 불린 찬양가. 합창단이 부른 후렴(ripresa)과 독창자에 의해 불린 절이 번갈아 가면서 연주되는 형식이다. 처음에는 단선율이었으나 15세기에는 다성음악으로도 나타난다. 가장 잘 알려진 라우다는 성 프랜시스의 "태양의 송가"이며, 모음집으로는 라찌(S. Razzi)가 1563년에 편찬한 Laudi spirituali(영적 라우다)이다. 16세기 말 필리포 네리(Filipo Neri)주위에서 사용된 대화식 라우다는 오라토리오를 발생케 한다.